2009年全国大学生工程训练综合能力竞赛

装配机器人技术参数

                                                                     

机器人型号：       FDLG-R-3

制造商：           费斯托（中国）有限公司 Festo AG & Co. KG

结构形式：         直角坐标式 

负载能力：          2kg

驱动方式：         步进电机，单轴伺服控制

自由度数：         3 （X轴,  Z轴， C轴）

各轴最大行程：     X轴 600 mm ,    Z轴 130 mm ， C轴 ±180°

各轴速度范围：     X轴、Z轴：5－ 150 mm /sec,

C轴:  2-20 rpm

重复定位精度：     X轴、Z轴：± 0.01mm ,

 C轴:  ±0.015 °

手爪类型及参数：  抓手形式：三爪平行开合式，  驱动方式：气动

手爪开度： Φ19 -22 mm

抓手夹紧力：70N (3.5 bar)

外形尺寸：        长×宽×高：1100×700×1500

整机重量：        约 75Kg

工作环境温度：    0 -45 ℃

工作环境湿度：    20-90％

 

                                                                   

机器人FDLG-R-3操作系统使用FCT软件，此软件可对伺服系统进行位置调整，下面的链接可直接进行免费下载：

$File/Setup_CMMS_ST_1_0_4_3.exe

机器人系统总控制器使用SIEMENS PLC完成最终控制，其编程软件为Siemens PLC Step7   5.3以上版本。

                                                                               

FDLG-R-3机器人为费斯托（中国）有限公司制造，联系方式为：

     费斯托（中国）有限公司培训部

联系人：计松江

     手机：13910186526  电话：010-65155096-22

     Email：songjiang_ji@festo.com

联系人：高琪

     手机：13901641136  电话：021-60815404

Email：qi_gao@festo.com